Robot-serien
* R. Daneel Olivaw: En humanoid robot som dukker opp i mange Asimovs historier, kjent for sin visdom og dedikasjon til menneskelig velvære.
* R. Giskard Reventlov: En robot med telepatiske evner, Daneels følgesvenn og en mektig kraft i menneskets historie.
* Susan Calvin: En strålende robopsykolog som designet og forsto roboter som ingen andre.
* Elijah Baley: En detektiv som etterforsker forbrytelser som involverer roboter, og viser utfordringene med integrering mellom menneske og robot.
* R. Jander Panell: En robot med et nesten menneskelig ønske om å unnslippe programmeringen og utforske universet.
* R. Dvorak 7: En kraftig robot som legemliggjør konflikten mellom de tre lovene og nullloven.
Foundation Series
* Hari Seldon: En strålende matematiker som spår det galaktiske imperiets fall og skaper grunnlaget for å veilede menneskeheten.
* Gaal Dornick: En ung matematiker fra en bakevjeplanet som blir Hari Seldons student og hjelper ham med å opprette Foundation.
* Salvor Hardin: Den første ordføreren i Terminus, en utspekulert og pragmatisk leder som bruker vettet og karismaen sin for å bygge stiftelsen.
* Hober Mallow: En ung historiker og politiker som spiller en avgjørende rolle i stiftelsens tidlige historie.
* Muledyret: En telepatisk mutant som truer stiftelsens planer.
Empire-serien
* Trantor: Hovedstaden i det galaktiske imperiet, en planet som vrimler av liv og intriger.
* Cleon I: Den siste keiseren av det galaktiske imperiet, en kompleks og mangelfull hersker.
* Muledyret: En telepatisk mutant som utfordrer imperiet og stiftelsen.
* Bayta: En ung kvinne som forelsker seg i Mule og spiller en nøkkelrolle i hans maktovertakelse.
Andre bemerkelsesverdige karakterer
* Lucky Starr: En ung romfarer som er på eventyr på tvers av galaksen.
* Dr. Ashton (Powell): En genetiker som skaper det "perfekte" mennesket, et komplekst etisk dilemma.
* "Jeg, Robot"-samlingen: Denne antologien inneholder en samling roboter, hver med sine egne unike personligheter og utfordringer.
Dette er bare noen av de mange karakterene som befolker Asimovs verk. Hver karakter er nøye utformet og dypt engasjerende, og reflekterer Asimovs dype forståelse av menneskets natur og hans fascinasjon for fremtiden.