Denne motoren, som han patenterte i 1860, gikk på lysende gass (en blanding av gasser, primært hydrogen og metan) og ble brukt til å drive et lite en-sylindret kjøretøy kalt en "Lenoir-motor".
Mens Lenoir-motoren ikke var særlig effektiv og hadde begrenset rekkevidde, var den et betydelig skritt fremover i utviklingen av forbrenningsmotoren.