- Sterling North - Hovedpersonen i historien. Han er en ung gutt som bor i en liten by i Wisconsin med familien sin.
- Slyngel - En vaskebjørn som Sterling finner og oppdrar som kjæledyr.
- Elizabeth North - Sterlings mor. Hun er en snill og forståelsesfull kvinne som støtter sønnens kjærlighet til dyr.
- David North - Sterlings far. Han er en streng og praktisk mann som ikke forstår sønnens interesse for dyr.
- Onkel Billy – Sterlings eksentriske onkel som bor i nærheten. Han er en talentfull kunstner og naturforsker som oppmuntrer Sterlings kjærlighet til dyr.
Andre tegn:
- Skolelærer - Sterlings lærer på skolen. Hun er en snill og tålmodig kvinne som oppmuntrer elevene sine til å lære og utforske.
- Mr. McGinnis – Eieren av den lokale jernvarehandelen. Han er en snill og hjelpsom mann som gir Sterling råd om hvordan han kan oppdra Rascal.
- Mrs. McGinnis - Mr. McGinnis kone. Hun er en snill og mild kvinne som hjelper Sterling med å ta vare på Rascal.