- "Algorithms for the Optimization of Motion Control Systems" (2006)
- "Mobile robotapplikasjoner – 2. internasjonale konferanse, ICAR 2010" (2010)
- "Industriell robotikk:programmering, simulering og anvendelse – 2. internasjonale konferanse, ISAIR 2011" (2011)
Kapitler:
- "En forbedret fuzzy adaptiv glidemoduskontroller for en fleksibel manipulator med enkeltledd" i "Modellering, simulering og optimalisering av monteringssystemer i bilindustrien" (2011)
- "Kontrollstrategi for en pneumatisk kunstig muskelbasert aktuator" i "Pneumatic Drives:System and Applications" (2012)
- "Motion Control of Pneumatic Servo Manipulators" i "Advanced Mechatronic Systems" (2012)
- "Hybrid posisjon/kraftkontroll av en fleksibel manipulator med enkelt kobling" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Pneumatic Servo Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Bruk av en kontroller med variabel struktur for en fleksibel manipulator med enkelt kobling" i "Fremskritt innen robotikk, automatisering og kontroll" (2013)
- "A Direct Approach to Modeling of Single-Link Flexible Manipulators" i "Modelling, Identification and Control of Robots" (2014)
- "Posisjonskontroll av en hydraulisk manipulator med fleksible elementer som bruker adaptive kontrollmetoder" i "Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015)
- "Posisjonskontroll av en hydraulisk servomanipulator med fleksible elementer som bruker hybridkontrollmetoder" i "Nylige trender innen automatisering, robotikk og måleteknikker" (2015)
- "Modellering og simulering av en hydraulisk servomanipulator med fleksible elementer" i "Nylige trender innen automatisering, robotikk og måleteknikker" (2015)
- "En forbedret PID-selvjusterende Fuzzy Sliding Mode Controller for en Double-Link Flexible Manipulator" i "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "En effektiv implementering av en hybrid fuzzy PID-glidemoduskontroller for servomanipulatorer med fleksible elementer" i "Nye trender innen medisinske og serviceroboter" (2018)
- "Optimal baneplanlegging for en mobil manipulator med kinematiske begrensninger" i "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "Anvendelse av en hybrid fuzzy glidemoduskontroller for bevegelseskontroll av en manipulator med fleksible elementer" i "Nye trender innen medisinske og serviceroboter" (2018)
- "Modellering og kontroll av mobile roboter med fleksible elementer" i "Modellering og kontroll av mobile roboter" (2019)