* Det nye testamente:en fullstendig oversettelse til moderne engelsk (1964)
* Kirken:En guddommelig institusjon (1966)
* Jesu liv og lære (1968)
* Den Hellige Ånd:Guds kraft i dag (1970)
* Hva er Bibelen, og hvorfor bør du lese den? (1972)
* Kristen lever i en verden i endring (1974)
* Bønn:Kraften som forandrer ting (1976)
* Hvordan studere Bibelen og forstå hva den sier (1978)
* Veien til frelse:En veiledning for søkere (1980)
I tillegg til disse bøkene skrev Cunningham også flere artikler og prekener som ble publisert i religiøse tidsskrifter og magasiner.