* _Nordens Historie_ (1921-1926), en flerbindshistorie om de nordiske landene
* _Danmarks Historie i det nittende Aarhundrede:Indtil 1864_ (1925), en historie om Danmark på 1800-tallet fram til 1864
* _København og Omegn i det nittende Aarhundrede_ (1930), en historie om København og omegn på 1800-tallet
* _Danmarks Historie under Enevælden_ (1940-1945), en flerbindshistorie om Danmark under det absolutte monarkiet
* _København i det nittende Aarhundrede:Efter 1864_ (1951), en historie om København og omegn på 1800-tallet etter 1864
Poulsen var også en produktiv utgiver av artikler, anmeldelser og andre kortere stykker om historiske emner. Han ble bredt respektert for sitt stipend og sin evne til å skrive engasjerende og tilgjengelige historier.