Sion mottok sin Ph.D. i moderne europeisk historie fra New York University i 1967, og har omfattende studert sionismens historie, det jødiske samfunnet i Tyskland under nazistisk styre, jødisk-kristne forhold og Holocausts historie. Hans forskning og forfatterskap har bidratt betydelig til forståelsen av jødisk historie og den jødiske opplevelsen.
Her er en liste over noen av de bemerkelsesverdige bøkene og verkene skrevet av Robert L. Zion:
* «Vengeance:The Rise and Fall of the Nazi Manhunters» (2000):Denne boken undersøker historien til Simon Wiesenthal-senteret og dets innsats for å spore opp og stille nazistiske krigsforbrytere for retten etter Holocaust.
* «Den sionistiske ideen» (1988):Denne boken utforsker opprinnelsen til og utviklingen av sionistisk tankegang og ideologi fra dens tidlige begynnelse til etableringen av staten Israel.
* "American Jewish History:A Guide to the Sources" (1986):Denne oppslagsboken, redigert sammen med Jonathan D. Sarna, gir en omfattende guide til kildene og ressursene som er tilgjengelige for å studere amerikansk jødisk historie.
* "Jødene i Tyskland fra opplysningstiden til andre verdenskrig" (1984):Denne boken analyserer historien og erfaringene til det jødiske samfunnet i Tyskland fra 1700-tallet til fremveksten av nazismen og Holocaust.
* "Israelisk militærdoktrine:fortid, nåtid og fremtid" (1978):Denne boken fokuserer på utviklingen og formuleringen av israelsk militærstrategi og doktrine, spesielt i forhold til regionale konflikter og utfordringer.
* "Det tyske evangeliske fellesskapet og jødene, 1879–1914" (1978):Dette verket utforsker forholdet mellom protestantisk kristendom i Tyskland og det jødiske samfunnet på slutten av 1800- og begynnelsen av 1900-tallet.
Dette er bare noen få eksempler på de forskjellige bøkene og artiklene som Robert L. Zion har skrevet eller medforfatter i løpet av sin karriere. Hans forskning og forfatterskap har blitt anerkjent og respektert innen jødisk historie, Holocaust-studier og relaterte emner.