Bøker:
* The Politics of Black Civil Rights:The Truman Years (1971)
* En by i opprør:India i 1946 (1969)
* Sivile rettigheter og politiske endringer:1960-tallet og utover (1991)
* Common Ground:A Reader on the History of African Americans (1989, redigert sammen med Robert P. Moses og Randy K. Bass)
* Dreams Deferred:The Struggle for Civil Rights in the United States (1987)
* The Long Road to Equality:A Memoir (2017)
Artikler:
* "Militancy and Its Aftermath" (1971)
* "Borgerrettighetsbevegelsen og den svarte arbeiderklassen" (1972)
* "Vietnamkrigen og det afroamerikanske samfunnet" (1973)
* "Afroamerikansk politikk i perioden etter borgerrettigheter" (1980)
* "Fremtiden til afroamerikansk politikk" (1991)
Utmerkelser og utmerkelser:
* Nasjonal bokpris for sakprosa (1972)
* Anisfield-Wolf Book Award (1972)
* Spingarn-medalje (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* American Historical Association's Distinguished Service Award (1994)
* Nasjonal humanioramedalje (1997)
Daniels har også fungert som professor ved flere universiteter, inkludert University of California, Berkeley, University of Wisconsin–Madison og University of North Carolina i Chapel Hill.