Collins fant imidlertid ut at hun foretrakk å skrive lengre, mer komplekse historier, og bestemte seg til slutt for å fokusere på å skrive romaner. Debutromanen hennes, "Gregor the Overlander", ble utgitt i 2003 og ble en New York Times bestselger.
Suksessen til «Gregor the Overlander» førte til at Collins skrev to oppfølgere, «Gregor and the Prophecy of Bane» (2005) og «Gregor and the Curse of the Warmbloods» (2006). Disse bøkene ble også New York Times bestselgere og etablerte Collins som en suksessfull barneforfatter.