- Populisme i Europa (2019), en bok om populisme i Europa.
- Det høyrepopulistiske Norge (2017), en bok om høyrepopulisme i Norge.
- Det store hamskiftet (2015), en bok om Arbeiderpartiets høyreskifte.
- Norske tilstander 2020 (2020), en bok om staten Norge i 2020.
- Innvandringsregulering i Europa (2012), en bok om immigrasjonsregulering i Europa.
Kinnapel har også skrevet en rekke artikler for aviser og magasiner, blant annet Aftenposten, Dagsavisen og Morgenbladet. Han er også fast gjest i radio- og TV-programmer, hvor han diskuterer politiske og sosiale spørsmål.