Her er en oversikt over regionene som er utforsket under hans beskyttelse:
* Azorene: Disse øyene ble oppdaget på 1400 -tallet og ble et viktig iscenesettelsespunkt for portugisiske seilaser lenger sør.
* Madeira -øyene: Disse øyene, som ligger omtrent 600 mil sørvest for Portugal, ble oppdaget og kolonisert under Henrys sponsing.
* Kanariøyene: Mens disse øyene allerede var under spansk kontroll, seilte portugisiske oppdagelsesreisende til dem som en del av deres sørover.
* Den vestafrikanske kysten: Dette var hovedfokuset for Henrys utforskning. Hans seilaser kartla gradvis kystlinjen fra Cape Bojador sør, og nådde så langt som Sierra Leone og utforsket Senegal -elven.
Disse utforskningene var avgjørende for Portugals oppgang som en maritim makt, åpnet for nye handelsruter, etablerte kolonier og til slutt førte til oppdagelsen av sjøveien til India.