Her er hovedårsakene bak hans bestrebelser:
1. Økonomisk insentiv :Å nå øst ved havet ville tillate Portugal å unngå å betale høye priser for krydder og andre verdifulle varer til arabiske og italienske kjøpmenn som kontrollerte handelsrutene over land. Denne direkte tilgangen til asiatiske varer ville øke Portugals økonomi og gjøre den til en stor handelsmakt.
2. Utvidelse av handel :Prins Henrik trodde at leting ville åpne opp nye markeder for portugisiske varer, spesielt i Afrika og Asia. Ved å etablere handelsruter kunne Portugal utvide sin innflytelse og rikdom.
3. Teknologisk fremskritt :Prins Henrik var interessert i vitenskapene navigasjon, kartografi og astronomi. Ekspedisjonene hans bidro til å forbedre navigasjonsverktøy og teknikker, noe som førte til fremskritt innen maritim teknologi og leting.
4. Utbredelse av kristendommen :Prins Henrik hadde en sterk religiøs overbevisning og mente at utforskning kunne føre til spredning av kristendommen til ikke-kristne regioner, og dermed oppfylle et oppfattet guddommelig oppdrag.
5. Utforsking av ukjente territorier :Prins Henry ble drevet av en ånd av eventyr og nysgjerrighet for å utforske ukjente territorier og oppdage nye land. Han så på utforskning som en måte å få kunnskap og forståelse av verden på.
Prins Henrys ekspedisjoner la grunnlaget for Portugals senere prestasjoner som en global maritim makt og initierte Utforskningstiden. Hans opprinnelige formål med å nå østover til sjøs var drivkraften bak etableringen av et portugisisk handelsimperium og utforskningen av den afrikanske kysten og utover.