* Nord-Amerika: Drake var den første engelskmannen som nådde stillehavskysten av Nord-Amerika, i 1579. Han utforsket kysten av dagens California, Oregon og Washington, og gjorde krav på regionen for England.
* Sør-Amerika: Drake var den første engelskmannen som omseilte verden, og i prosessen utforsket han kysten av Sør-Amerika. Han var den første europeeren som så Magellanstredet, og han utforsket også kysten av dagens Chile og Peru.
* Stillehavet: Drake var den første engelskmannen som seilte over Stillehavet. Han foretok to reiser over Stillehavet, i 1577-1580 og 1585-1586.
* Øst-Asia: Drake var den første engelskmannen som nådde Øst-Asia. Han foretok to reiser til regionen, i 1577-1580 og 1585-1586. På sin første reise nådde han Filippinene, Indonesia og Molukkene. På sin andre reise nådde han Japan og Kina.
* Afrika: Drake utforsket også kysten av Afrika. I 1585 seilte han langs kysten av Vest-Afrika, fra Sierra Leone til Angola.