Røttene til Bhangra kan spores tilbake til eldgamle høstfeiringer og fruktbarhetsriter. Folkeopptredener, inkludert dans og musikk, var vanlig under disse festlige anledningene. Over tid smeltet disse tradisjonelle elementene sammen med påvirkninger fra forskjellige kulturer og regioner.
I Punjab-regionen dukket Bhangra opp som et levende folkeuttrykk, først og fremst assosiert med landbrukssamfunnet. Den ble opprinnelig fremført av menn under høstfestivaler og andre festlige begivenheter. Dansestilen inkluderer energiske bevegelser, fotarbeid og kraftige armbevegelser. Den medfølgende musikken er preget av livlige beats, rytmiske mønstre spilt på tradisjonelle instrumenter som dhol (tromme), tumbi (lutt) og chimta (tang).
Bhangra fikk popularitet utover sin landlige opprinnelse og spredte seg til urbane områder. Det ble i økende grad assosiert med punjabisk identitet og kulturelle uttrykk. Kunstnere, musikere og dansetroppene bidro til utviklingen og populariseringen.
Mens spesifikke individer kan ha spilt en rolle i å forme og promotere Bhangra gjennom årene, er utviklingen et resultat av en kollektiv kulturarv i stedet for å bli tilskrevet en enkelt oppfinner.