Gull:Drake ble drevet av ønsket om økonomisk gevinst og anskaffelse av rikdom. Han så på leting som en lukrativ mulighet til å finne nye kilder til rikdom, som gull, sølv og verdifulle varer. Hans ekspedisjoner hadde ofte et kommersielt fokus, og han søkte å bringe tilbake verdifull last til England.
Herlighet:Drake ble også motivert av et ønske om personlig ære og anerkjennelse. Han forsøkte å gjøre navnet sitt kjent over hele verden og bli husket som en stor oppdagelsesreisende. Drake var ambisiøs og ønsket å skille seg ut gjennom sine prestasjoner, som å omgå kloden og oppdage nye land.
Suveren tjeneste:Som engelsk privatist tjente Drake det engelske monarkiets interesser. Hans leteinnsats ble ofte støttet og sanksjonert av dronning Elizabeth I, som anerkjente de potensielle fordelene med leting og etablering av kolonier. Drake så på leting som en måte å tjene landet sitt på og bidra til Englands makt og prestisje.
Mens religiøse motivasjoner kan ha spilt en rolle i noen utforskningsarbeid på den tiden, var Drakes primære drivkrefter personlig ære, jakten på rikdom og å tjene landet sitt.