Zeus, faren til Herkules , var den mektigste av de olympiske gudene. Han var himmelens og tordenguden og ble ofte avbildet mens han holdt et lyn. Zevs var også kjent for sin amorøse natur og fikk mange barn med både gudinner og dødelige kvinner.
Hera, moren til Hercules , var gudinnen for ekteskap og fødsel. Hun ble ofte fremstilt som en vakker og majestetisk kvinne, men hun kunne også være hissig og sjalu. Hera var spesielt harme på Hercules fordi han var sønn av Zevs og en dødelig kvinne.
Herkules ble fanget i konflikten mellom Zevs og Hera hele livet. Hera sendte ofte monstre og prøvelser for å teste Hercules, men han klarte alltid å overvinne dem. Med sin styrke, mot og intelligens ble Hercules en av de største heltene i gresk mytologi.