Pop Rocks ble opprinnelig oppfunnet på 1950-tallet av en kjemiker ved navn William Mitchell. Mitchell jobbet med en måte å lage et godteri som ville endre farge når det ble spist. Han skapte ved et uhell Pop Rocks da han tilsatte natron til en blanding av sukker og maissirup. Godteriet ble opprinnelig markedsført som "Space Dust", men ble senere omdøpt til Pop Rocks.
Pop Rocks ble populær på 1970- og 1980-tallet. De ble ofte solgt i små, individuelle pakker og var en populær godbit for både barn og voksne. Pop Rocks ble også brukt i en rekke reklamer og annet reklamemateriell, noe som bidro til å øke deres popularitet.
De siste årene har Pop Rocks fortsatt å være et populært godteri, selv om de ikke har nådd samme popularitetsnivå som de likte på 1970- og 1980-tallet. Godteriet er fortsatt tilgjengelig i de fleste butikker og brukes ofte til fester og andre spesielle begivenheter.