Her er en oversikt:
* Myk skulptur: Dette er hans mest definerende karakteristikk, og skaper versjoner i naturlig størrelse eller større enn livet av vanlige ting som hamburgere, blyanter, klesklyper og iskrem. Han bruker ofte lyse farger og lekne former.
* Maling: Noen ganger bruker han maling for å fullføre skulpturene sine, men det er ikke hans primære medium.
* Gips: Han har brukt gips i noen av skulpturene sine, spesielt tidlig i karrieren.
* Bronse: Han har også støpt noen av skulpturene sine i bronse, og skapt mer holdbare og permanente versjoner av sine myke skulpturer.
Oldenburgs arbeid utfordrer tradisjonelle forestillinger om skulptur og utforsker temaer som forbrukerisme, populærkultur og forholdet mellom kunst og hverdagsliv. Han leker ofte med skala og materialitet, og skaper en følelse av innfall og undring i arbeidet sitt.