2. Magnetisk kompass: Dette var en enhet som ble brukt til å bestemme retning ved å innrette seg etter jordas magnetfelt. Det tillot Ferdinand Magellan å spore kursen sin og unngå å gå seg vill på sjøen.
3. Kvadrant: Dette var et navigasjonsinstrument som ble brukt til å måle høyden til himmellegemer over horisonten. Den ble brukt sammen med astrolabium for å bestemme breddegrad.
4. Tverrstab: Dette var et navigasjonsinstrument som ble brukt til å måle vinkelen mellom to objekter, som solen og horisonten. Den ble brukt til å bestemme breddegrad og lengdegrad.
5. Sandbriller: Disse ble brukt til å måle tid til sjøs. De var essensielle for navigering, da de lot Magellan holde styr på hastigheten og tilbakelagt distanse.
6. Sextant: Dette var et navigasjonsinstrument som ble brukt til å måle vinkelen mellom to objekter, som solen og horisonten. Den ble brukt til å bestemme breddegrad og lengdegrad.
7. Lead line: Dette var et tau med en vekt festet i enden, som ble brukt til å måle dybden på vannet. Det var avgjørende for navigering, da det tillot Magellan å unngå grunt vann og hindringer.