- Kronometre: Presise tidtakingsenheter som gjorde det mulig for oppdagere å bestemme lengdegrad nøyaktig.
- Kompass: Magnetiske enheter som indikerer retning, og hjelper oppdagelsesreisende med å navigere nøyaktig
Tverrstaver: Instrumenter som består av en gradert stav med en tverrgående stang, brukt til å ta vinkelen mellom to punkter, og hjelper til med himmelnavigering.
- Diptych solskiver: Bærbare solur brukes til å bestemme tidspunktet på dagen basert på solens posisjon.
- Graffer og diagrammer som portolan-kart, ga viktig informasjon om ruter, kystlinjer og farer
Magnetiske kompass: Enheter som er på linje med jordens magnetfelt, og viser retningen mot nord.
- Kart: Håndtegnede eller trykte kart, ofte basert på Ptolemaios' verk, som skildrer den kjente verden og gir oppdagelsesreisende en generell forståelse av deres beliggenhet
- Oktant: Et navigasjonsverktøy som brukes til å måle vinkelavstanden mellom to punkter, spesielt himmelobjekter, for å bestemme breddegrad.
- Kvadranter: Instrumenter som ligner på oktanter, men med en kvart sirkel i stedet for en åttendedel, som tjener samme formål.
- Sekstanter: Instrumenter som brukes til å måle vinkelavstanden mellom to objekter, hovedsakelig himmellegemer, og hjelper til med å bestemme breddegrad og lengdegrad.
- Teleskoper: Optiske enheter som gjorde det mulig for oppdagere å observere himmelobjekter nærmere, noe som forbedret navigasjonen
Verktøy for kartlegging:
- Kompass: Brukes til å etablere sann nord og justere kart deretter
- Logglinje: En linje festet til en treplate eller "tømmerbrikke", som brukes til å måle et skips fart
- Magnetisk variasjonskompass: Et kompass utstyrt med en bevegelig indeks som kompenserte for variasjonen av det magnetiske nord fra sann nord.
- Kart: Blanke eller halvtomme kart ble båret for oppdagere for å dokumentere og oppdatere geografiske trekk
Verktøy for reiser:
- Sstokker: Brukes ofte til støtte og som rudimentære oppmålingsverktøy
Kommunikasjonsenheter
- Signalflagg og horn: Brukes til maritim kommunikasjon mellom fartøy
- Trompeter: For å sende signaler under utforskning og kommunikasjon med lokalbefolkningen.